- 本文要严格区分app、小程序。app指的是单独运行的进程，像launcher、kdesktop。小程序则是在app中可以动态加载的一个库，它是Lua和C++混合编程，像Basic。理论上，一个app可同时加载不受数目限制的小程序。
- 为简化写法，有时把lib等同静态库，虽然android、iOS上静态库的扩展名是.a；so等同动态库，虽然Windows上动态库的扩展名是.dll。
一、包含的开源库
| 库 | 操作系统 | 描述 |
| Boringssl | Windows、Android、iOS | 加/解密、数字安全 |
| Cartographer | Windows、Android | SLAM建图，导航时定位 |
| Chromium | Windows、Android、iOS | 1）处理音、视频数据外的网络任务。2）多线程 |
| Openh264/Ffmpeg | Windows | H264编/解码。Android、iOS都用硬件编/解码 |
| FreeRDP | Windows、Android、iOS | 远程桌面Server，远程桌面Client |
| Lua | Windows、Android、iOS | 脚本语言 |
| OpenCV | Windows、Android、iOS | 计算机视觉，扫描二维码 |
| Protobuf | Windows、Android、iOS | 把数据结构序列化成二进制流 |
| Ros | Windows、Android | 机器人节点通信，导航功能包，机械臂功能包 |
| SDL | Windows、Android、iOS | 1）渲染图像、声音、字体。2）文件系统 |
| TensorFlow Lite | Windows、Android、iOS | 深度学习 |
| Webrtc | Windows、Android、iOS | 采集、传输视/音频 |
| Rose(狭义) | Windows、Android、iOS | GUI、场景、动画。其它开源库的融合剂代码 |
因为不同操作系统有不同编译目标，这些开源库编译在哪个库，以及是lib还是so，会有不同。
Chromium、Webrtc都有初始化、结束过程，有着全局状态。它们只可被链接进app，禁止链接进小程序。
一旦编译成lib，同一进程内的app、小程序，它们各自有一套该lib的全局变量，也就是说这些全局变量是独立的。这意味着，一个须要共享全局变量的库，只能编译成so，不能编译成lib，像Ros。
只含有函数包、类包的库适合编译成lib。编译成lib优势是新版本库中接口发生改变时，不会影响旧版本，即能很好做到兼容性。
二、Windows
在Windows，用这些开源库除要生成app，还要能生成小程序。
在Viusal Studio中的项目命令时，在各库的前面加了“4lib”，像chromium.lib改为4libchromium.lib，目的是让Visual Studio在排序项目时，把这些库放在上面，app和小程序则放在下面，方便查看。
如果App不须要Ros功能，可不依赖cartographer，像kDesktop。
“Project Dependend”是指在Visul Studio的“Project Dependencies”设置的依赖关系，它会影响各项目的链接次序。举个例子要链接App，先得编译出librose.lib和cartographer.lib；要链接出librose.lib，先要编译出chromium.lib、tensorflow.lib、3rdparty2.lib、ffmpeg.dll、openh264.dll，依次类推。
对小程序，能直接使用Boringssl、Lua、OpenCV、Protobuf和Ros。但也会创建新建程，使用可等待事件，在这方面chromium、webrtc有很好解决方案，于是提供了api：create_rose_thread、rose_create_event，让小程序接间使用chromium、webrtc中的功能。
gettext放在了3rdparty.dll。原因是gettext有个存储binding链表的变量，为避免这个exe中存在多个binding链表，gettext需要编译为dll。
单独编译chromium.lib，是因为只有它需要LLVM编译器。
单独编译cartographer、tensorflowlite，是因为它们正常运行时须把优化设为“Maximum Optimization (Favor Speed) (/O2)”。等将来tensorflowlite稳定后，可能会把它们合为一个。
不能把abseil-cpp编译成dll，原因是一些函数没被dll_export。
三、Android
在Android，用这些开源库除要生成app，还要能生成小程序。
由于没了编译器、优化选项差别，chromium、cartographer、tensorflowlite都和其它库一块编译进app，即libmain.so。
和Windows一样，对小程序，能直接使用Boringssl、Lua、OpenCV、Protobuf和Ros。
四、iOS
在iOS，由于不能在运行加载动态库，用这些开源包只须生成app，不须要生成小程序。
由于没有小程序要求，所有库都和app代码汇成一个工程。