代码参考：小程序Basic(aplt.leagor.basic)有一个iot驱动实例tleagor_iot。接收、并上报最多两个涂鸦WIFI门铃按下事件。
一、输出规范
1.1 settings.cfg
iot_driver = true
根下需存在键“iot_driver”，值是bool类型的“true”。
1.2 libroseaplt.so需输出函数：aplt_create_iot_slot
void* aplt_create_iot_slot(void* _subscriber);
参数是个指向tslot_subscriber对象的指针，其成员函数iot_did_events用于向launcher上报事件。返回值是个指向aplt::tiot_slot对象的指针。
二、tiot_slot api
Iot是“Internet of Things”缩写，指物联网。引入此驱动，是要实现机器人和智能设备互动，也就是通常说的智能家居。和智能设备互动可分两个方面，一是接收智能设备产生的事件，像门铃按下，一氧化碳传感器触发报警，这是机器人被动接收。二是机器人主动控制，像打开窗帘，上调空调温度。iot驱动负责的第一部分，目前核心就一个功能。
- 接收并上报智能设备产生的事件。接收，针对不同厂家设备用各自方法，然后事件统一以tiot_event结构存储。上报则是调用tslot_subscriber的iot_did_events方法。
2.1 流程一：运行iot线程函数start_iot，接收事件
- (主线程)加载iot驱动后，会以非nullptr的_slot为参数调用set_slot。
- (set_slot)调用驱动pre_start_iot方法。在这里，可做些运行节点线程前的准备工作。
- (set_slot)创建并运行新线程：iot_driver_node。这线程的线程函数叫start_iot。
- (start_iot)这是驱动必须重载的函数，运行在节点线程(iot_driver_node)。通常就做一件事，接收指定智能设备事件，存储到一个std::set<tiot_event>变量event_result_。
2.2 流程二：上报事件
- (主线程)launcher会不断调用时间片函数tiot_driver::slice()。后者调用iot驱动的slice()方法。
- (tiot_base::slice())通过subscriber.iot_did_events(result)，上报事件。参数result来自event_result_，event_result_是在iot线程写，主线程读，为安全先把内容同步到临时变量result，随后清空。
三、tiot_event
class LIB3RDPARTY_DECL tiot_event
{
...
bool operator<(const tiot_event& that) const noexcept;
int64_t t;
int src;
int evt;
std::string device_id;
std::string icon;
};- t。以当地时区表示的事件发生时刻。单位毫秒。
- src。事件来自的设备类型。launcher用enum定了可能出现的设备类型，以“iot_src_”开始。像iot_src_doorbell（门铃），iot_src_doorcontact（门磁）。
- evt。事件码。这个和特定src有关。像iot_src_doorbell（门铃），事件码只有iot_evt_pressdown(按下)，iot_src_doorcontact则有iot_evt_open(开)、 iot_evt_close（关）。系统中有哪些src，以及特指src下有哪些事件，见全局变量“std::map<int, tiot_src2> iot_sources”。
- devcie_id。发生事件的设备ID。是一串由厂家指定的字符串。
- icon。由iot驱动指定，用于标识该设备的图像。只要iot驱动编写者愿意，同样src=iot_src_doorbell，也可指定不同图像。这图像将显示在kLink的“设备”页。图像文件放在iot驱动所在的<res_path>/images目录下，像值“misc/doorbell.png”，指向的全路径是“<res_path>/images/misc/doorbeel.png”。
通常会以着std::set<tiot_event>存储事件。tiot_event重载了“operator<”，其产生的std::set会按时间“t”降序排列，即最晚发生的按下事件放在第一条。
Basic小程序中的iot驱动代码实现流程可参考“读取涂鸦门铃按下事件(iot驱动)”的“三、aplt.leaogr.basic小程序中的iot驱动”。