一、Basic
1.1 切换底盘场景
- id：base_scene。
- 类型：(block)阻塞式任务
输入变量
- name(string)。如果name不为空，切换到该匹配该名称的场景。此时会忽略action参数。用的是拼音匹配，通常用于语音命令触发。
- action(string)。name是空时生效，指示要执行什么操作。switch_to_next（切换到下一场景），idle（挂起当前场景），(resume)恢复运行当前场景。是空时，执行switch_to_next。
输出变量
- bs_result_bool(bool)。指示是否切换成功。true成功，false失败。
- bs_result_msg(string)。成功时，指示切换到的场景名称。失败时，指示失败原因。