一、硬件
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台灯要成为桌面数据处理中心，说来就是要内置个小电脑，这是该台灯使用指南。
为方便，这里把市面上已有台灯形态称为传统台灯。相比传统台灯，外观看去只是向外多出4个USB、1个HDMI和一个OTG。内部改变可说都在底座。
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两块绿色的是调光板和按钮板，传统台灯一般都有这两块板子。下面这块是调光板，它接收外接电源输入，然后同时给灯板、按钮板，以及主板供电。外接电源用的是24V、2A，当中有20瓦要给主板。除电源电路要允许更大电流，调光板功能和传统台灯没大区别，主要还是给灯板调色温、改亮度。
对按钮板，除要处理面板按钮和LED，多出两个功能，一是给主板供电，二是和主板通信。对应的，控制板连接主板就5根线。两根是电源正和负。三根是串口线，因为台灯自身有电，串口排线中不须要电源。
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涉及到控制板和主板双方了，得解决供电次序、怎么通信，须要定下协议。
“台灯控制板”，这文章写了这台灯正用协议。可归纳为几点。
- 对供电次序。通电，主板不上电。要开灯后，主板开始上电。
- 用UART串口和主板通信。通信参数8N1，台灯控制板决定波特率。
- 台灯发向串口就一条命令，用于报告用的是哪型号台灯，以及按钮按下情况。串口发向台灯命令包括改亮度、改色温、控制LED指示灯，等。
这协议就是为解决问题而生，不具备权威性。在实现上，有提供主机端源码，在那里，这模块叫llampcp，是Leagor LAMP Control Protocol的缩写。
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中间板子是主板，型号是野火的鲁班猫3，{1-2-2}cpu是rk3576、内存4G，EMMC 32G。为能放进台灯底座，去掉或换掉了高器件。{回到1-2-phone}4个USB、一个HDMI、一个OTG露在外头。USB和HDMI用于连接配件，OTG要方便开发者开发小程序。为美观等原因，建议不要向外露出线头，可以在外壳开六个口，让这6个口靠壳壁放，然后螺丝固定。
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鲁班猫3没有提供喇叭接口。绿色小板子是功放，它有两个输入。声音源连着3.5mm音频线中喇叭输出，电源也取自鲁班猫3，这里接的是3.3V。在输出，连个小喇叭。用的3.3V是开关电源，在静音时，喇叭会出现电源噪声引起的吱嘎声，估计还得加个5V到3.3V降压模块。
这是咪头，鲁班猫3有提供直接焊板上的。这里要靠近外壳，只能拿掉，连上线后，靠外壳放。
鲁班猫3是以mini pcie接口接入wifi+ble卡。这里接的是RTL8822CE。
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这是RTC电池，得用耐高温版本。rk3576发热不小，说下温度测试情况。
散热方案是这样的。底座为承重，会有一块铁板。在rk3576上贴散热硅胶片，硅胶片另一面贴向铁板。这台灯的底座长15.5cm、宽16cm、高1.5cm。开灯，环境温度32度左右，运行一段时间，像半小时，底座内空气温度会46度左右，超出过49。测过连开48小时，虽然最后台灯工作正常，但散热，无疑是个问题，建议引入一些手机在用的散热方案。
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说下cpu为什么选择rk3576。主板要用在产品可能是台灯，可能是玩偶，或其它陪伴性质产品，个人认为有个必须功能是实现本地人体姿势检测。对姿势检测，使用较多解决方案是Mediapipe。在内存4G、tensorflow用xnnpack优化时，rk3576用Mediapipe检测一帧大概耗时250ms，这样一分钟能查3帧，可以做到实用。
二、软件
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软件分主板和控制板的，但控制板可说就增加几个串口命令，这里只说主板上软件。
主板操作系统用Android 14。为支持远程桌面，以及更宽松权限控制，须要修改厂家给的源码。”定制Android内核(Android-14)“写了针对鲁班猫3修改。源码包中有个叫aosp-14-lubancat的目录，给出了修改后的那些文件。
改烧修改后的Android镜像后，只需在上面安装launcher apk。这是个用户级apk，以着android apk方法去安装就行。系统用的是android，但后绪用户操作可说都发生在这个apk。
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Launcher要求产家向每个产品写上自个格式序列号，相应地，产家须自写个小程序，内中实现该台灯底盘驱动。然后在launcher的“设置”窗口，把底盘驱动设置为该小程序。如果用的台灯控制板协议是llampcp，那代码可参考纽兰斯顿小程序，此小程序开源。小程序开发过程，可参考视频小程序开发。
主板上软件都开源，包括launcher apk，Baisc和kHome小程序，从Launcher+kDesktop下载launcher-fullsrc-x.x.x.rar，便可得到全部源码。
三、费用
1.1 外壳
| 项目 | 说明 | 费用 |
| 底座 | 要在壁上开至少6个口：四个USB、一个HDMI、一个OTG。必须考虑散热 | --- |
如果台灯触摸面板本就放在底座，那外壳只需要改动底座。为较好散热，底部估计得用块铁板。
1.2 零器件
| 项目 | 说明 | 费用 |
| 主板 | 建议用rk3576，4G内存，32G EMMC | 鲁班猫3，4G内存、32G EMMC，单片售价399。它不带wifi+ble卡，这家店的RTL8822CE大概卖22。 |
| 主板改版 | 即使是猫3，拆掉器件，改手工焊接。4个usb，焊点较密，手工难度很大。而且到处焊飞线，很难过检。虽然有多个产家在做rk3576开发板，但似乎都得做些改版。 | --- |
| 喇叭 | 猫3没喇叭接口。5V到3.3V稳压、运放、小喇叭。 | 不超过10元。焊接麻烦 |
| 台灯控制板 | 已有控制板上增加串口。对找第三方的，见下面”软件开发“中“台灯控制板“ | 新增成本几乎可忽略 |
| 散热 | rk3576发热较大，必须考虑散热 | --- |
| 电源适配器 | 24V、2A | --- |
改版后的主板，希望能提供喇叭接口，以及wifi+蓝牙是以芯片焊在PCB板。那改版后，零器件增加成本可说就是一块主板售价。
1.3 软件开发
| 项目 | 说明 | 费用 |
| 修改android源码 | 要增加远程桌面和权限控制，须修改主板产家给的android源码。 | 鲁班猫3已给出怎么修改，以及改后镜像 |
| 开发app | app就一个：launcher apk | 开源，免费。 |
| 底盘驱动 | 开发底盘驱动所在小程序。launcher发布版本时，须做同步改动。如果要在商店放Release供用户下载，须交上架费 | 小程序开发费。如果用的是控制板协议是llampcp，那代码可用纽兰斯顿。这个小程序代码开源。 |
| 小程序上架费 | 商店小程序分发行版和内测版，发行版要交上架费，每年700。内测版不须要。 | 用户也可以下载内测版，下载时须要用该小程序BundleID。图标放在桌面时，会加文字“development”。 |
| 台灯控制板 | 开发台灯控制板，包括调光板、按钮板 | 如果找第三方，深圳恒耀智能，对使用llampcp协议的，已有开发经验 |
总的来说，如果主板用鲁班猫3，控制板协议用llampcp，找第三方开发台灯控制板，那升级费用是底座模具的开模费，主板改版费，以及一万左右的软件开发费，这些是一次性的，后面每台台灯成本则增加大概一块主板售价。