Launcher+kDesktop

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演示视频

视频1：安装Launcher，kDesktop连接wifi，进入远程桌面

Launcher是兰栖科技开发的App，安装在机器人。如果手头鲁班猫4或ROC-RK3588S-PC主板正运行的不是兰栖科技(leagor)的Android像镜，请先参考视频6烧写Android镜像。Launcher只能安装在兰栖科技开发的Android镜像上。要能运行Launcher，猫4的小适配版必须支持Wifi+Ble。否则会因为不支持Ble，导致Launcher闪退。

视频1：安装Launcher，kDesktop连接wifi，进入远程桌面

视频2：Windows自带的远程桌面连接(mstsc.exe)访问机器人

访问机器人使用了微软RDP协议的远程桌面技术。可使用两种客户端，当中一个是Windows自带的“远程桌面连接”。也就是说，在Windows系统访问机器人， 是可以不用额外安装其它软件。

视频2：Windows自带的远程桌面连接访问机器人

视频3：kDesktop远程桌面访问机器人

访问机器人使用了微软RDP协议的远程桌面技术。可使用两种客户端，当中一个是兰栖科技开发的kDesktop App。一般用在访问者是Android、iOS设备。如果想设置机器人连接哪个Wifi，以及查看机器人当前是什么IP，那必须使用kDesktop。

视频3：kDesktop远程桌面访问机器人

视频4：安装Basic、测试移动、测试聊天

安装Launcher，以及熟悉如何用远程桌面访问机器人后，便可对机器人做测试了。用移动可测试底盘，用聊天可测试喇叭、麦克风。进入“深度相机”，可测试普通RGB相机（需要在“设置”中把“深度相机驱动”处留空）。

视频4：安装Basic、测试移动、测试聊天

视频5：(Win10)安装并运行Launcher

此视频针对有特殊需求人员，像开发者。一般用户可略过。

视频5：(Win10)安装并运行Launcher

 

一、支持的主板，烧写镜像

虽然Launcher支持Android，但即使系统是Android，因为权限等问题，也不能安装在市面手机和平板，需要能自编译内核。以下是支持的Android主板。

视频6：烧写Android镜像：鲁班猫4主板、ROC-RK3588S-PC主板

视频6：烧写Android镜像：鲁班猫4主板、ROC-RK3588S-PC主板

1.1 下载烧写工具

烧写工具包括DriverAssitant_v5.1.1、RKDevTool_Release_v2.93，可到官网相应地址下载。为方便，这里给出一个把它们打包在一起的压缩包，也可点击这里下载。

 

1.2 下载Android固件

上面(官方)网页或没给、或给的固件可能已不是最新，从这网盘下载最新版。

链接: https://pan.baidu.com/s/15A7BwyvsbPgMIH-Aog2jaA

提取码: 1234

  • 鲁班猫4：进入网盘后，EmbedFire(野火) -> Image-rk3588s_lubancat_4_v1_hdmi_RDP -> Image-rk3588s_lubancat_4_v1_hdmi_xxx.7z
  • ROC-RK3588S-PC：进入网盘后，Firefly(荧火虫) -> ROC-RK3588S-PC_Android12_HDMI_RDP -> ROC-RK3588S-PC_Android12_HDMI_xxx.7z

 

1.3 鲁班猫4上几种wifi+ble卡测试情况

要能运行Launcher，猫4的小适配版必须支持Wifi+Ble。否则会因为不支持Ble，导致Launcher闪退。以下这几种卡，只要能识别到，那就不会闪退了。这些卡测试下来，wifi功能都没问题，有问题是在蓝牙。

猫4识别到了RTL8821CE
  • RTL8821CE。目前正在用。购买时需要注意，发现有些产家的RTL8821CE，在Windows系统上能正常工作，但在猫4不正常，表现在猫4就识别不到该卡。如何确定是否能正确识别，参考上图用“lspci”命令，如果能出现“Class 0280: 103c:c821”，那就表示识别到了。
  • RTL8822CE。不管猫4是作为center，还是peripheral，扫描似乎没啥问题，但连接成功率都极低。
  • RTL8852CE。猫4做为蓝牙外设（peripheral），由手机等center来控制它时，似乎没问题。但猫4做为蓝牙中心（center）去扫控制蓝牙外设(peripherl)时，会出问题。具体表现在能扫描到外设，但执行连接后，有时连接就不成功，或连接成功了，但读、写失败。

 

二、概述

Launcher(com.kos.launcher)是使用微软RDP协议、以及leagor扩展（拖拽复制、运行时改变朝向）的开源Android远程桌面服务。也能在Win10上运行，从而实现电脑、Android、iOS设备之间互传文件。

Launcher不会使用中间服务器，所有都是直连，比较专注于局域网。

Launcher是远程桌面服务器，对应的得有客户端。因为使用微软RDP协议，不用安装就能使用Win10自带的“远程桌面连接”(mstsc.exe)。由于leagor扩展不是RDP标准，mstsc.exe没法使用拖拽复制。kDesktop是自写的客户端，支持Android、iOS、Win10，支持leagor扩展。上文已给出如何使用kDesktop的演示视频，文字版参考“使用kDesktop”。

下图是Launcher功能。

  • 注1：暂不支持表示当前版本未实现、但可能会实现的功能。
  • 注2：不支持表示目前不在产品计划内的功能。

 

三、如何使用Launcher

Win10上使用Launcher分三步：下载、解压缩（不要放在含有中文的目录下）和运行launcher.exe，具体参考上面给出的演示视频。以下是如何使用Android版本。

  1. 定制Android内核。如何定制参考：定制Android内核(Android-12)、定制Android内核(Android-7.1.2)”。
  2. 下载launcher-release-x.x.x-202xxxxx.apk，安装、运行。
  3. 测试Launcher是否已正常运行。在Win10，运行自带的“远程桌面连接”，如何使用“远程桌面连接”参考上面“操作演示视频”。在iOS、Android，下载上面的kDesktop。
  4. 如果你须要在Android运行自启动app，参考“Launcher：一旦设备运行了launcher，开发者注意事项”。

 

四、开源协议及开源库

Launcher/kDesktop自个源码的开源协议是BSD。当中用到不少开源软件，主要有FreeRDP、SDL、Chromium、BoringSSL和WebRTC，它们有在用不是BSD的开源协议。理论上说，FreeRDP就包括了网络部分，但Launcher/kDesktop网络部分使用Chromium，FreeRDP已和网络收发无关了。因为使用Chromium，加密采用BoringSSL，没有再用OpenSSL。

发布于 2025-03-18 20:16:47

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