手机、平板、电脑都可以控制机器人，以下为方便，手机往往指的是能控制机器人的所有设备。
文中studio指Rose studio(studio.exe)
家中有支持蓝牙的水表、窗帘、电饭煲、空调。6点半，机器人走到电饭煲，启动煲汤。之后走到窗帘，打开窗帘，由全闭到半闭。10点，机器人清扫房间。14点，读水表，数据上传到自来水公司。18点，你下班快到家，路上用手机控制机器人，打开空调。
在这场景中，机器人控制水表、窗帘、电饭煲、空调，靠的就是一个个安装在机器人内的小程序，这些小程序由电器生产商提供。
一、概述
1.1 功能分类
实时控制。实时给电器下达命令。这类似用机器人代替各种遥控器。
定时任务。每个小程序都可向外暴露它能支持哪些任务。用户按自个需要，分配哪时间执行哪任务。
设备驱动。设备指的是机器人自个在用的器件。以底盘为例，有些机器人是扫地底盘，有的是坦克式履带底盘。即使同是扫地底盘，产商A和产商B也可能不一样。如果每个底盘都用C/C++写、然后固化在Launcher，那太不灵活。为此会做到不同产商会以小程序方式自写驱动，当然，这些驱动得符合Launcher要求的接口规范。
1.2 编程语言
Lua和C++混和编程。
选择哪种脚本语言？除要能和C/C++几近零成本互调，还要具备2）既是C/C++的“扩展语言”，又是“可扩展语言”。第一种形式中，C/C++拥有控制权，脚本是一个库。在第二种形式中，脚本拥有控制权，C/C++是一个库。3）只需少量C/C++代码就能解释脚本语言。4）语法要类似C/C++。
纵观市面上流行的脚本语言，要符合以上要求，Lua可说是个较好方案。考虑到第4点，使用Lua开发小程序，要不能用一些太过自由语法，像表示字符串将只能用C/C++风格的双引号，不能用单引号。
1.3 运行平台
以上着重说的是小程序运行在机器人，以目前技术，机器人主要使用Android操作系统。但小程序可能运行在iOS、Win10。举个例子，要控制空调，除机器人能控制外，如果此时人就靠近空调，也会用手机直接控制。
虽然会运行在不同平台，但对小程序开发者来说，只要写一个就行了，Launcher、kDesktop会处理当中跨平台问题。
1.4 发布、下载
开发者发布小程序，如何发布见下文的“三、发布”。
Launcher、kDesktop内置了小程序“商店”，用户在商店便可下载小程序。
二、开发流程
硬件上你需要一台Windows电脑，已完全可以不要Ubuntu。
2.1 建立开发环境
参考“学习机器人开发”操作步骤，在Windows，编译出studio、launcher、kdesktop。
生成launcher或kdesktop目的是须要一个小程序测试容器。有了studio、launcher或kdesktop，本地开发小程序环境就建立了。
对后绪步骤，可对照看“语音驱动（tspeech_slot）”，那里有一个开发各阶段演示视频。或许就就可以直接按视频操作一遍，然回再回头看这里的各阶段文字描述。
2.2 新建小程序
运行studio.exe，在左侧树形控件的“apps-res”单击右键，弹出菜单中选择“新建”——“小程序”。弹出窗口中填入bundleid。这bundleid一旦填入，后面要改就比较麻烦了。以下假设新建小程序的bundleid是aplt.leagor.hello。
运行kdesktop，切到小程序页，应该就能看到此次新建hello小程序，点它能看到以下结果。
执行新建后，会生成<res>/aplt_leagor_hello目录，及底下有数个子目录。在Visual Studio，applet项目会显示数个会经常修改的文件。
| 文件 | 描述 |
| lua/main.lua | aplt表：aplt_leagor_hello |
| lua/home.lua | 处理home窗口的表：aplt_leagor_hello__home。窗口表的命名总是<lua_bundleid>__<window_id> |
| settings.cfg | 定义该小程序bundleid、版本号 |
2.3 完成中文翻译
若没有翻译，图一标题处显示的是英文“Title”。Rose采用gettext作为它的多语言机制，要完成翻译，先下载工具软件：Poedit。
<res>/aplt_leagor_hello/po/aplt_leagor_hello-lib/aplt_leagor_hello-lib.pot，双击它。“编目”——“从源代码更新”，并“保存”。至此hello小程序要翻译的msgid便汇集到aplt_leagor_hello-lib.pot。
打开同目录下的zh_CN.po。“编目”——“从pot文件更新”，选择“aplt_leagor_hello-lib.pot”。然后逐条进行中文翻译。“保存”后会生成“zh_CN.mo”。
把“zh_CN.mo”复制到<aplt_leagor_hello>/translations/zh_CN/LC_MESSAGES，改名为aplt_leagor_hello-lib.mo。
再次运行kdesktop，就能看到中文翻译后的hello。
编写lua时，如何让rose能自动收集msgid？——不带参数的使用_("msgid")，带参数的使用vgettext2("$k1 msgid$k2", {k1 = v1, k2 = v2})。
2.4 新建对话框窗口
运行studio.exe，在左侧树形控件的“apps-res”单击右键，弹出菜单中移到子菜单“aplt_leagor_hello”，选择“新建对话框”。弹出窗口中填入新建窗口的window_id。这id一旦填入，后面要改就比较麻烦了。以下假设新建id是test。
执行新建后会多出两个文件，存储窗口配置的<res>/gui/window/test.cfg，以及处理它的lua脚本<res>/lua/test.lua。和home.lua一样，test.lua实现了处理test窗口的表：aplt_leagor_hello__test。
2.5 编程、调试
- 用studio修改窗口配置。
- Visual Studio下改写*.lua，并调试。如何调试可参考“调试lua”。
- Poedit修改翻译。
- 需要的素材文件按规范放在<res>的各个目录，图像放在images、音效放在sounds，等等。
三、发布
3.1 生成*.rsp
运行studio.exe，在左侧树形控件的“apps-res”单击右键，弹出菜单中移到子菜单“aplt_leagor_hello”，选择“导出小程序包(*.rsp)”，成功后<res>上级目录会生成一个aplt_leagor_hello-x.x.x-2021xxxx.rsp。
3.2 上传到C洼
如何在C洼发布小程序参考“Rose小程序发布指南”。
通过审核后，小程序会进入小程序商店。如果小程序只是用于内测，不想进入审核，则不要点击“进入审核”。运行kdesktop，从“下载测试版本小程序”入口下载小程序，便可用于指定人群的内测了。
四、移除
运行studio.exe，在左侧树形控件的“apps-res”单击右键，弹出菜单中移到子菜单“aplt_leagor_heool”，选择“移除”。执行后会删除<res>/aplt_leagor_hello目录。至于<userdata>/kdesktop/aplt_leagor_hello__documents目录则需开发者手动删除。