LeaScript 生态：Launcher 与 kDesktop 快速了解
欢迎来到 LeaScript 生态。这是一个将“专业健身教学”与“本地精准追踪”结合的动作脚本体系。
生态逻辑图
我应该看哪篇文档？
为了让你直接获取最需要的信息，请根据你的身份选择对应的入口：
- 我是健身UP主 / 教练 / 内容创作者
前往：[Launcher (康护) 编辑器篇]
(了解如何将自创的健身操，转化为可分发、可判定、可变现的数字脚本资产。) - 我是普通用户 / 粉丝
前往：[kDesktop 跟练App篇]
(了解如何下载、横屏摆放、实时纠错，以及如何用数据看板见证长期的训练成果，甚至一键生成炫酷的Vlog。) - 我是开发者 / 想要深度定制
前往：[LeaScript 语法规范]
(了解底层的动作脚本定义、姿态判断参数、坐标和运算规则。)
什么是 LeaScript？
LeaScript 是一套面向端侧（手机/本地设备）的动作脚本规范。它定义了健身动作应该如何被描述、如何进行姿态判定、以及如何触发语音反馈。
它不依赖云端，只运行在本地。它就像健身领域的“乐高积木接口”，将创作者的动作意图，转化为计算机可以严格执行的标准。
推荐阅读顺序
- 如果你是刚接触生态的新人：建议先阅读 [Launcher (康护) 编辑器篇]，看完这篇，你就知道一个完整的健身操是如何被“生产”出来的。
- 如果你想立刻体验：直接去下载 [kDesktop]，选一种内置健身操即可开始跟练。
以下是Launcher用于轮式机器人的相关内容，对LeaScript规范、或坐姿检测的，可以跳过。
上海兰栖科技提供可编程智能设备/机器人软件解决方案。蔷薇是个单App（机器人端）、跨平台、开源系统架构，包括两个App。
- Launcher（OS：Android、Win10）。安装在智能设备/机器人。主要模块：Ros（基础+导航+Cartographer+机械臂）、kLink（自动化）、远程桌面Server，小程序容器，DNN模型本地推理，Mediapipe。
- kDesktop（OS：Android、iOS、Win10）。安装在控制端，像手机、平板、电脑。主要模块：远程桌面Client，小程序容器，DNN模型本地推理。
源码、App下载： Launcher+kDesktop
联系我们：网站内私信“兰栖科技”，邮箱：service@leagor.com。公司招聘兼职销售，有兴趣可联系。
一、AI台灯/AI玩偶
赋与传统台灯/玩偶AI功能。AI台灯-玩偶方案.pdf
视频1：把传统玩偶升级成AI玩偶
视频2：使用指南
对玩偶，拥有除照外全部功能。
视频3：把传统台灯升级成AI台灯
视频4：(Win10)安装并运行Launcher
为熟悉产品操作，可用这Windows版app，找台Win10/Win11电脑安装就行。虽然最后台灯/玩偶用是Android，但怎么操作，两者是一样的。
ps：如果工作需要久坐，又有电脑，可安装下这软件，看坐姿检测功能能否改善您的肩、颈、腰。
二、室内可编程器人
更详细说明参考“蔷薇：单App、开源机器人系统架构”或下文那个同名视频。pdf下载：室内可编程机器人.pdf。
机器人硬件
兰栖科技不做硬件，有硬件购买的，是直接转给硬件制造商。
购买整机：室内可编程机器人（京东）、室内可编程机器人（淘宝）。如果已有一定机器人基础，也可购买零件自已拼装。以下是Basic小程序支持的硬件。
- 主板：ROC-RK3588S-PC、鲁班猫4
- 激光雷达：N10（镭神技术）、RPLIDAR A1M8（思岚科技）
- 底盘（底座+电机+驱动板）：WheelTec（东莞轮趣科技），ROS小车机器人（深圳小R 科技）
- 机械臂：WheelTec（东莞轮趣科技）
- 深度相机：DaBai DCL（奥比中光）
- IMU（支持每隔100毫秒输出欧拉角-Z）：IM600（中山辰翼电子科技）
- 智能家居（传感器）：WIFI门铃、WIFI门磁、WIFI烟雾（刻锐智能）
以上是内置支持的零件，要使用其它零件需自写驱动融入系统。
视频1：蔷薇：单App、开源机器人系统架构
视频2：(鲁班猫4)建图、导航、门铃按下执行任务、语音命令、蓝牙
要看更多关视频可去Bilibili的“兰栖科技”。