上海兰栖科技专注于提供可编程智能设备/机器人软件解决方案。蔷薇是个单App（机器人端）、跨平台、开源系统架构，包括两个App。
- Launcher（OS：Android、Win10）。安装在智能设备/机器人。主要模块：Ros（基础+导航+Cartographer+机械臂）、kLink（自动化）、远程桌面Server，小程序容器，DNN模型本地推理，Mediapipe。
- kDesktop（OS：Android、iOS、Win10）。安装在控制端，像手机、平板、电脑。主要模块：远程桌面Client，小程序容器，DNN模型本地推理。
可与台灯、玩偶相结合，让它们成为AI伴侣。
- 小电脑
硬件上，可以接HDMI显示器。提供四个USB接口，接摄像头、鼠标、键盘等。
软件上，可以运行网络浏览器，微信等流行软件。 - AI agent
提供AI agent运行框架，用户通过编写小程序，去实现特定目标。 - 健康护理
坐姿检测。不端正时提醒，离坐时关灯，久坐时重复式提醒。
陪伴做操。提示动作开始和结束；判断用户姿势，一旦发现动作不规范，提示不规范原因。 - 课件
编写者上传课件，供他人下载。
使用者下载课件后，可放在课单。像歌单一样，闲时循环播放声音。对课件中习题，可借用“黑板”，让加深理解。
源码、App下载： Launcher+kDesktop
联系我们：网站内私信“兰栖科技”，邮箱：service@leagor.com。公司招聘兼职销售，有兴趣可联系。
一、台灯/玩偶(AI伴侣)
针对把传统台灯/玩偶升级成AI伴侣，兰栖科技有提供软件开发业务，费用5000元。服务期限一年，包括小程序上架费，控制板协议是llampcp时底盘小程序开发，launcher升级时小程序同步更新。
视频1：使用指南
对玩偶，拥有除照外全部功能。
视频2：把传统台灯升级成AI伴侣
视频3：(Win10)安装并运行Launcher
为熟悉产品操作，可用这Windows版app，找台Win10/Win11电脑安装就行。虽然最后台灯/玩偶用是Android，但怎么操作，两者是一样的。
ps：如果工作需要久坐，又有电脑，可安装下这软件，看坐姿检测功能能否改善您的肩、颈、腰。
二、室内可编程器人
更详细说明参考“蔷薇：单App、开源机器人系统架构”或下文那个同名视频。pdf下载：室内可编程机器人.pdf。
机器人硬件
兰栖科技不做硬件，有硬件购买的，是直接转给硬件制造商。
购买整机：室内可编程机器人（京东）、室内可编程机器人（淘宝）。如果已有一定机器人基础，也可购买零件自已拼装。以下是Basic小程序支持的硬件。
- 主板：ROC-RK3588S-PC、鲁班猫4
- 激光雷达：N10（镭神技术）、RPLIDAR A1M8（思岚科技）
- 底盘（底座+电机+驱动板）：WheelTec（东莞轮趣科技），ROS小车机器人（深圳小R 科技）
- 机械臂：WheelTec（东莞轮趣科技）
- 深度相机：DaBai DCL（奥比中光）
- IMU（支持每隔100毫秒输出欧拉角-Z）：IM600（中山辰翼电子科技）
- 智能家居（传感器）：WIFI门铃、WIFI门磁、WIFI烟雾（刻锐智能）
以上是内置支持的零件，要使用其它零件需自写驱动融入系统。
视频1：蔷薇：单App、开源机器人系统架构
视频2：(鲁班猫4)建图、导航、门铃按下执行任务、语音命令、蓝牙
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