上海兰栖科技专注于提供可编程机器人软件解决方案。蔷薇是个单App（机器人端）、跨平台、开源机器人系统架构，包括两个App。

• Launcher（OS：Android、Win10）。安装在机器人。主要模块：Ros（基础+导航+Cartographer+机械臂）、kLink（自动化）、远程桌面Server，小程序容器，DNN模型本地推理。
• kDesktop（OS：Android、iOS、Win10）。安装在控制端，像手机、平板、电脑。主要模块：远程桌面Client，小程序容器，DNN模型本地推理。

更详细说明参考“蔷薇：单App、开源机器人系统架构”或下文那个同名视频。pdf下载：室内可编程机器人.pdf。源码、App下载： Launcher+kDesktop

机器人硬件

兰栖科技不做硬件，有硬件购买的，是直接转给硬件制造商。

购买整机：室内可编程机器人（京东）、室内可编程机器人（淘宝）。如果已有一定机器人基础，也可购买零件自已拼装。以下是Basic小程序支持的硬件。

• 主板：ROC-RK3588S-PC、鲁班猫4
• 激光雷达：N10（镭神技术）、RPLIDAR A1M8（思岚科技）
• 底盘（底座+电机+驱动板）：WheelTec（东莞轮趣科技），ROS小车机器人（深圳小R 科技）
• 机械臂：WheelTec（东莞轮趣科技）
• 深度相机：DaBai DCL（奥比中光）
• IMU（支持每隔100毫秒输出欧拉角-Z）：IM600（中山辰翼电子科技）
• 智能家居（传感器）：WIFI门铃、WIFI门磁、WIFI烟雾（刻锐智能）

以上是内置支持的零件，要使用其它零件需自写驱动融入系统。

视频1：蔷薇：单App、开源机器人系统架构

视频2：(鲁班猫4)建图、导航、门铃按下执行任务、语音命令、蓝牙

要看更多关视频可去Bilibili的“兰栖科技”。