上海兰栖科技专注于提供家用机器人解决方案。试图为机器人制造商提供系统软件，软件包括两个App。
- Launcher（OS：Android、Win10）。安装在机器人。主要模块：Ros（基础+导航+Cartographer+机械臂）、远程桌面Server，小程序容器，DNN模型推理。
- kDesktop（OS：Android、iOS、Win10）。安装在控制端，像手机、平板、电脑。主要模块：远程桌面Client，小程序容器，DNN模型推理。
更详细说明参考“家用机器人系统软件”。
源码、App下载： Launcher+kdesktop
开发者文档： Rose编程指南
机器人硬件
整机：JoyBot家用机器人。如果已有一定机器人基础，也可购买零件自已拼装。
- 主板：ROC-RK3588S-PC
- 激光雷达：N10（镭神技术）、RPLIDAR A1M8（思岚科技）
- 底盘（底座+电机+驱动板）：WheelTec（东莞轮趣科技）、ROS小车机器人（深圳小R 科技）
- 机械臂：WheelTec（东莞轮趣科技）
- 深度相机：DaBai DCL（奥比中光）
- IMU（支持每隔100毫秒输出欧拉角-Z）：IM600（中山辰翼电子科技）
以上是内置支持的零件，要使用其它零件需自写驱动融入系统。
视频1：(JoyBot机器人)安装驱动、建图、去噪、添加位置，声控导航
视频2：（小R科技底盘）声音操作机器人导航、TensowFlow Lite物体识别）
视频3：烧写leagor镜像，安装launcher，安装kdesktop，连接wifi，远程桌面