clear_msg用于清除等待队列中phandler是@phandler、id是@id的消息。如果@id是MQID_ANY(0xffffffff)，那只比较phandler，忽略id，即清除所有目的地是@phandler的消息。SDLThread......查看全部

摄像头是个独占资源，app要统一到一个对象进行管理。这个对象是base_instance中的camera_，类型tcamera。为避免摄像头关掉很快又打开，用完摄像头后，任务是结束了，但camera_不会立即关闭摄像头，而是延长一段时间，这个时长......查看全部

建墙只需处理分隔两个房间或走廊的，没必要处理外墙。墙必须真实存在。锚点，或叫固定点，是在旋转或拉伸时，位置保持不变的点。在旋转时，它是旋转中心。 建图时，因为算法缺陷，以及不会走遍房屋，一些本该是墙的地方没生成出来。为避免在导航阶段，机......查看全部

一次draw时间片，只会画有部分片断落在当前视区的光环。图1中咒术师发射的火球、道士发出的光束都是光环，这些光环是动画一部分。但图中出现的“减速”和数字没用光环，而是用floating_label。图2表示墙的红线，表示位置的箭头，以及旁边的文字......查看全部

在定义一种控件时，各个[text]使用的字号必须一样，即一个控件在各种状态下只能使用一种字号。既然必须一样，字号不是写在[text]内，而是[resolution]层的text_font_size。定义控件用default字号的话，可以省略tex......查看全部

尽量不要使用以下事件：松开右键、双击左键。原因是移动平台不支持或不推荐这些操作。原则上不再支持使用水平滚动条，为此尽量不让出现水平滚动。实在避免不了，1）只让小幅滚动，2）界面让有较好提示，举个例子，要在一行显示10个按钮，而每屏最多只能显示两个......查看全部

之前想给rose增加个聊天模块，采用irc协议，lobby.cpp和chat.cpp就用于实现这个这个功能。这是好多年前的事了，现在即使要做聊天，估计不会用irc，但之前界面或许可以给将来用，也就是一直让放着。一旦启动irc模块，会在后台向“ch......查看全部

chinese.cpp主要处理和汉字编码、拼音有关的任务。 一、资源包中文件1.1 pingyin.rsp。拼音包，放在cert目录下。为让用户可升级，一般放在userdata的cert目录。内容包括三类字符的中文发音：汉字、......查看全部

配置是“<key>=<value>”格式，它以着文本存储在一个叫preferences的文件，它存储在小程序的userdata目录根下。在C代码，是用着trose_prefs封装配置。如果要在非主线程读取配置，为和主线程可......查看全部

小程序版本是编译该小程序时所用的rose库版本。app版本是编译该app时所用的rose库版本。考虑到api变换较大，目前要求小程序版本和app版本必须一样。图1 两处版本兼容从下到上，有两个地方需要考虑版本兼容，一是android内核......查看全部

gettext有缓存msgstr吗？——有。缓存放在已加载mo链表(_nl_loaded_domains)。dgettext返回的msgstr安全吗？——因为gettext有缓存msgstr，dgettext返回msgstr指向缓存中某个位置，而......查看全部

一、applet::ttiming::tdisable_stop_timing_lock图1 错误时机调用aplt::tros::request_task图1函数栈是这么形成的。到时间点了，机器人执行控制某个ble设备的定时任务A。首先要导航到设......查看全部

 GB2312 (Simplified Chinese)Big5 (Traditional Chinese)字体编辑用中日韩汉字Unicode编码表Unicdoe【真正的完整码表】对照表（二）汉字Unicode表 ...查看全部

内容网格：程序中用于表示列表的结构。content_grid_表示内容网格。视区：在窗口，由于展示列表的区域不能显示整个列表，当前正被看到的部分称为视区。content_表示视区。视区偏移：视区在列表中偏移，记为item_position_，它的......查看全部

任一时刻，tble只支持最多连接着一个设备。只要6字节中有一个不是0，tble就认为这是一个有效的mac地址。连接溢出时间固定为10秒。persist_scan_功能是用于持久扫描，即连接着一个peripheral，还要继续扫描。用于一个app要......查看全部

在收发数据时，像蓝牙，数据往往封装成某种格式的消息。lipdp是用于封装消息的一种格式。这格式名称来自“Leagor IP Discovery Protocol(LIPDP)”。图1 lipdp格式的消息示例图1是数个lipdp格式的消息示例。h......查看全部

tble2是app实现的、从tble派生的类。特征写导致出的反馈，不管这次写的数据有多少，都是一次写对应一个反馈吗？须要增加执行任务的时间溢出机制。 任务由一组有序的操作组成，操作可能是notify特征、写特征或读特征。一个tble::......查看全部

关于lua_kernel_base::lua_kernel_base参考“初始化lua环境”。lua_pcall时，会把db_traceback设为错误处理函数，功能是根据运行现场，补上更多出错时信息，让开发者能更容易定位错误。除了第一个pack......查看全部

示例目标：用户在小程序单击navigation_goal_按钮后，把机器人导航到目标物“moveit”，并操作机械臂夹起目标物。图1 导航+摄像头(测距)+机械臂1、(小程序)navigation_goal_:set_did_navig......查看全部

文中鼠标焦点泛指接收输入设备的事件，输入设备包括鼠标、键盘。阻塞式任务是必须立即执行的任务。静默认任务是可以延缓执行的任务，它必须放在定时器中。由于静默任务的hidden_ms内不处理SDL事件、不调用定时器，hidden_ms不能设得太长，最大......查看全部

鼠标跟随。app会遇到这么种需要，当鼠标是拖着离开A控件，而且希望把后面的鼠标事件（motion、up）导向A，这种情形称为鼠标正跟随A控件，简称鼠标跟随，相应地，控件A称为鼠标跟随控件。举个例子，正在编写一个通过拨针转圈方法、然后修改时间的钟盘......查看全部

在实现这里提供的api时，用的都是chromium中技术。一、net::tworkertworker是rose提供一个类，封装了线程创建、销毁等操作。它位于net命名空间。使用时就两条语句：创建tworker实例、销毁tworker实例。创建tw......查看全部

在编译android下的launcher前，请先根据“开始机器人开发”写的，在win10下编译出studio，并运行studio，导入launcher私有包，这时在projectfiles/android才会有launcher目录。而且，此时不建......查看全部

tsettings::post_show()为什么要调用base_driver_.set_slot(null_str, nullptr)？——让refresh()可能会出现的卸载libroseaplt.so前，能安全调用“delete slot”......查看全部

这里的测试代码，都是跨平台的，即windows、android一样。但为有好的调试环境，着重用windows下的visual studio。进入测试前，一定要先编译出launcher.exe。 一、Ros通信机制：topic、servi......查看全部

演示视频、已支持硬件，见“兰栖科技”。 一、功能室内自主巡逻，针对不同位置执行不同动作。小程序实现这些动作。用机械臂实现各样操作。像夹取、按（按钮）、拉（门）。以机器人为中心构建家内物联网。在这物联网，不限制智能家居位置，不必买蓝牙网关......查看全部

下载源码：launcher-fullsrc-0.1.7-20240418.rar、百度盘网(提取码: 1234)kDesktop：Android: kdesktop-release-0.1.7-20240418.apk iOS: App Stor......查看全部

本文要严格区分app、小程序。app指的是单独运行的进程，像launcher、kdesktop。小程序则是在app中可以动态加载的一个库，它是Lua和C++混合编程，像Basic。理论上，一个app可同时加载不受数目限制的小程序。为简化写法，有时......查看全部

特色使用众多开源包。除机器人较相关的Ros、Cartographer，还有Chromuim、Webrtc、FreeRDP，OpenCV，等。具体有哪些参考“Rose开源包”。涉及到的开源包都已下载到本地，不再须要那些安装过程。Ros已移植到And......查看全部

aes256_encrypt、aes256_decrypt是rose向外提供的aes256加、解密api。void aes256_encrypt(const tuint8data& key, const tuint8data& i......查看全部

config和vconfig都是C++中的class，vconfig是config为便于lua处理lua-config而新加的class。C++、lua协同处理config，可分为以下步骤。(C++)向lua注册表保存vconfig元表。(C++......查看全部

 @mime：对h264，对应值是video/avc。 @supportedCodecPrefixes。查找四条件之三的名称前缀。找到的解码器name必须以该数组之一为前缀。 private static DecoderProperti......查看全部

为方便断点调试、可视化管理，等等，編译OpenCV要通过編写该平台IDE需要的工程文件。Windows是*.sln（Visual Studio），iOS是project.pbxproj（XCode），Android则是*.mk（Andr......查看全部

对OpenCV的dnn模块，考虑到Rose已完全内置了TensorFlow Lite，dnn模块只包含微信二维码引擎需要的caffe。虽然OpenCV在机器学习、运动识别方面不如其它sdk，但处理图像几乎已成标准。既然决定内置，目标就不能局限于用......查看全部