机械臂精度尽可能高。处在“空闲”状态时。1）尽可能不耗电。2）让放在末端关节上的深度相机朝向正前方。3）低高度，不致让机器人因机械臂太高而显得很高。直径不要大。不要让以雷达为原点的视角超过60度。为支持拖斗，有一定的后转最大角度。深度相机只要深度......查看全部

中心是系统提供的一个内置模块，可认为是中心控制室的缩写。用于即时控制机器人，以及查看日志。 视频：中心一、作用1.1 查看日志日志包括控制机器人产生的日志，以及和机器人的聊天记录。 1. 2 控制机器人控制命令像“去位置”、“去位置+任......查看全部

有条件地允许一个前台和一个后台任务同时运行，条件是不存在权限冲突。但不会同时运行两个后台任务。后台任务分为三类优先级：首先是在定时任务前执行的系统任务，然后是定时任务，最后是定时任务后执行的系统任务。注意区分timing任务和定时任务，timin......查看全部

代码参考：小程序Basic(aplt.leagor.basic)有一个雷达驱动实例tlaser_base。支持RPLIDAR A1M8、N10。雷达硬件要求：要用于辅助解决机器人绑架，必须用视角360度的激光雷达，不能深度摄像头。更要硬......查看全部

代码参考：小程序Basic(aplt.leagor.basic)有一个底盘驱动实例tleagor_base。底盘硬件规范，最小线速度、角速度等更多信息，参考：硬件规范。 一、输出规范1.1 settings.cfgbase_d......查看全部

配置是“<key>=<value>”格式，它以着文本存储在一个叫preferences的文件，它存储在小程序的userdata目录根下。在C代码，是用着trose_prefs封装配置。如果要在非主线程读取配置，为和主线程可......查看全部

小程序版本是编译该小程序时所用的rose库版本。app版本是编译该app时所用的rose库版本。考虑到api变换较大，目前要求小程序版本和app版本必须一样。图1 两处版本兼容从下到上，有两个地方需要考虑版本兼容，一是android内核......查看全部

如何使用星火sdk，科大讯飞官网有sdk使用文档。这里只是做些补充。 把使用过程分为四种操作：初始化，向星火提交问题，接收星火给出的答案，UnInit。初始化。AIKIT_Init、AIKIT_ChatCallback。一次只须调用一次......查看全部

代码参考：小程序Basic(aplt.leagor.basic)有一个语音驱动实例tleagor_speech。 视频1 语音驱动视频1演示了新建小程序、让小程序符合语音驱动规范、使用poedit、小程序上传到商店、从商店下载内测版，这整个过程。......查看全部

zip包存储着四种数据：概述、unicode到拼音索引的数组、拼音索引、wav数据。宏MAX_PINYIN_BYTES指示一个拼音最大字节数，值是7，像chuang2。汉字存在多音字。宏RSP_PINYINS_PER_WORD指示一个汉字可拥有的......查看全部

zip包存储着四种数据：概述、地图数据、位置信息和绑定信息。编辑地图栅除了位置A，那保存后，以位置A为first的绑定都要将清除。为避免再去建立位置和小程序之间绑定，如果只是修改位置名称、x、y、theta，不要删除该位置，就地编辑。保存地图时，......查看全部

定时让用户可以规划机器人哪时间执行哪任务，像6:30打开豆浆机，17:00关窗帘。图1 launcher中的定时界面 任务总是归属哪个小程序。小程序中被调函数都是lua脚本函数，即实现任务的小程序可以全是lua代码。 一个小程......查看全部

本文描述的方法基于Visual Studio，因而只能于用Windows。这调试法一大优点：可同时察看lua变量、C变量。 一、安装Visual Studio和LuaDkmDebugger安装Visual Studi......查看全部

手机、平板、电脑都可以控制机器人，以下为方便，手机往往指的是能控制机器人的所有设备。文中studio指Rose studio(studio.exe)家中有支持蓝牙的水表、窗帘、电饭煲、空调。6点半，机器人走到电饭煲，启动煲汤。之后走到窗帘，打开窗......查看全部

一、协议规范1.1 请求当请求中没有二进制数据时。json格式数据当请求中含有二进制数据时。4+json格式数据+二进制数据+20字节的二进制数据SHA1每个请求中都有version、nonce字段字段类型 versionst......查看全部

rsp是Rose Pakage缩写，用于封装各种基于Rose写的安装/数据包。当中Tag3-H4=1时，表示封装的是小程序。多字节值时以小端序。图1 rsp文件Tag3。低4位表示rsp格式版本号，最小值是1。高4位(Tag3-H4)表......查看全部

一、用户资格须开启双重认证。什么是双重认证见C洼使用指南中双重认证。须是年费用户{1}。什么是年费用户见C洼使用指南中年费用户。 二、添加{1}进入“小程序”页面，如果拥有的小程序小于2个（后台稳定后会变大），而且不存在申请了、但没可供......查看全部